Auton alavaunun osat koostuvat pääasiassa neljästä osasta: voimansiirtojärjestelmä, ajojärjestelmä, ohjausjärjestelmä ja jarrujärjestelmä. Kunkin osan pääosat ovat seuraavat:
1. Voimansiirtojärjestelmä
Voimansiirtojärjestelmä koostuu yleensä kytkimestä, vaihteistosta, yleisvaihteistosta, vetovoimasta, tasauspyörästyksestä ja puoliakselista.
2. Ajojärjestelmä:
Ajojärjestelmä koostuu rungosta, akselista, pyöristä ja auton jousituksesta.
3. Ohjausjärjestelmä
Auton ohjausjärjestelmän tehtävänä on ohjata auton suuntaa kuljettajan'toiveiden mukaan. Auton ohjausjärjestelmä on erittäin tärkeä auton turvallisuudelle, joten auton ohjausjärjestelmän osia kutsutaan turvaosiksi.
4. Jarrujärjestelmä
Jarrujärjestelmä koostuu pääasiassa neljästä osasta: energiansyöttölaitteesta, ohjauslaitteesta, voimansiirtolaitteesta ja jarrusta. Jarrujärjestelmän päätehtävänä on hidastaa tai jopa pysäyttää ajava auto, pitää alamäkeen ajavan auton nopeus vakaana ja pysäytetty auto paikallaan.