Tavalliset kaivinkoneet jaetaan kahteen tyyppiin: polttomoottorikäyttöiset kaivukoneet ja sähkökäyttöiset kaivukoneet. Niistä sähköisiä kaivinkoneita käytetään pääasiassa tasangon hypoksiassa, maanalaisissa kaivoksissa ja muissa syttyvissä ja räjähdysalttiissa paikoissa.
Eri kokojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa suuriin kaivinkoneisiin, keskikokoisiin kaivinkoneisiin ja pieniin kaivinkoneisiin.
Eri kävelymuotojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa tela- ja pyöräkaivukoneisiin.
Eri voimansiirtotapojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa hydraulisiin kaivinkoneisiin ja mekaanisiin kaivinkoneisiin. Mekaanisia kaivinkoneita käytetään pääasiassa joissakin suurissa kaivoksissa.
Käytön mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa eri luokkiin, kuten yleiskaivukoneet, kaivoskaivukoneet, merikaivukoneet ja erikoiskaivukoneet.
Kauhan mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa etulapioon, kaivuriin, vetoköyteen ja kouralapioon. Etulapioilla kaivetaan enimmäkseen pinnan yläpuolella olevia materiaaleja, ja kaivureita käytetään enimmäkseen pinnan alla olevien materiaalien kaivamiseen.
1. kaivinkone
Kaivuri on yleisin näkemämme, taaksepäin suunnattu pakkoleikkaus. Sitä voidaan käyttää kaivamiseen sammutustyöpinnan alapuolella. Perustoimintamenetelmät ovat: ojan pään louhinta, ojan sivukaivaminen, suoraviivainen louhinta, kaareva louhinta, tietyn kulman louhinta, erittäin syvän kaivannon kaivaminen ja kaivannon rinteen louhinta.
2. Etulapiokaivinkone
Etulevykaivukoneen lapiotoimintamuoto. Sen ominaisuudet ovat "eteenpäin ja ylöspäin, pakkoleikkaus". Etulapiolla on suuri kaivuvoima ja se voi kaivaa maata pysäytyspinnan yläpuolelta. Se soveltuu yli 2 m korkeiden kuivien perustuskuoppien kaivamiseen, mutta nosto- ja alasramppeja on pystytettävä. Etulapion kauha on suurempi kuin saman vastineen kaivukoneen kauha, ja se voi kaivaa maaperän ensimmäisestä kolmanteen tyyppiin, jonka kosteuspitoisuus on enintään 27 prosenttia, ja tehdä yhteistyötä kippiauton kanssa koko louhinta- ja kuljetusoperaation, ja voi myös kaivaa Suuria kuivia perustuskuoppia ja kumpuja jne. Etukaapion louhintamenetelmä perustuu louhintareitin ja kuljetusajoneuvon suhteellisen sijainnin väliseen eroon. Kaivamiseen ja purkamiseen on kaksi tapaa: eteenpäin kaivaminen, sivulta purkaminen; eteen kaivaminen, taaksepäin Maaperän purkamiseen.
3. Vetolinjakaivukone
Vetoköysiä kutsutaan myös rajoiksi. Sen louhinnan ominaisuudet ovat: "taaksepäin ja alaspäin, leikkaamalla maaperän oman painonsa alaisena". Se soveltuu luokan I ja II maaperän louhintaan pysäytyspinnan alapuolella. Työskenneltäessä kauha heitetään ulos inertiavoimalla, ja kaivuetäisyys on suhteellisen suuri, ja kaivunsäde ja kaivusyvyys ovat suuria, mutta se ei ole yhtä joustava ja tarkka kuin kaivuri. Soveltuu erityisen hyvin suurten ja syvien perustuskuoppien kaivamiseen tai vedenalaiseen kaivamiseen.
4. Tartu ja lapio
Kourakaivinkonetta kutsutaan myös kourakaivukoneeksi. Sen louhinnan ominaisuudet ovat: "suoraan ylös ja alas leikkaamalla maaperän oman painonsa alaisena". Se soveltuu luokkien I ja II maaperän louhintaan rajoitinpinnan alapuolella, ja sitä käytetään usein pohjakuoppien ja kesonkien louhintaan pehmeällä maaperällä. Se soveltuu erityisen hyvin syvien ja kapeiden perustuskuoppien kaivamiseen, vanhojen kanavien ruoppaukseen, liejun kaivamiseen veteen jne. tai irtonaisten materiaalien, kuten soran ja kuonan lastaamiseen. Kaivauksia on kahta tyyppiä: kaivannon sivukaivaminen ja paikannuslouhinta. Jos kourasta tehdään ristikko, sitä voidaan käyttää myös hirsipihan malmipalojen, hakkeen, puun jne. lastaukseen.
Suurin osa nykypäivän kaivinkoneista on täysin hydraulisia atsimuuttikaivukoneita. Hydrauliset kaivukoneet koostuvat pääasiassa moottorista, hydraulijärjestelmästä, työlaitteesta, ajolaitteesta ja sähköohjauksesta. Hydraulijärjestelmä koostuu hydraulipumpusta, ohjausventtiilistä, hydraulisylinteristä, hydraulimoottorista, putkistosta, polttoainesäiliöstä jne. Sähköinen ohjausjärjestelmä sisältää valvontapaneelin, moottorin ohjausjärjestelmän, pumpun ohjausjärjestelmän, erilaisia antureita, solenoidiventtiilejä jne.
Hydrauliset kaivinkoneet koostuvat yleensä kolmesta osasta: työväline, ylärunko ja alarunko. Rakenteensa ja käyttötarkoituksensa mukaan se voidaan jakaa: telatyyppiin, rengastyyppiin, kävelytyyppiin, täyshydrauliseen, puolihydrauliseen, täyskiertoon, ei-täyskiertoon, yleistyyppiin, erikoistyyppiin, niveltyyppiin, teleskooppipuomityyppiin ja muita tyyppejä.
Työlaite on laite, joka suorittaa suoraan louhintatehtävän. Se on saranoitu kolmella osalla: puomi, keppi ja kauha. Erilaisten rakennustöiden tarpeiden täyttämiseksi hydrauliset kaivukoneet voidaan varustaa erilaisilla työlaitteilla, kuten kaivu-, nosto-, lastaus-, tasoitus-, puristimilla, puskukuormituksella, iskuvasaralla, pyörivällä porauksella ja muilla työvälineillä.
Kääntö- ja ajolaite on hydraulisen kaivukoneen runko ja kääntöpöydän yläosa on varustettu voimalaitteella ja voimansiirtojärjestelmällä. Moottori on hydraulisen kaivukoneen voimanlähde, joista suurin osa käyttää sopivassa paikassa dieselöljyä ja voi käyttää sen sijaan myös sähkömoottoria.
Hydraulinen voimansiirtojärjestelmä välittää moottorin tehon hydraulimoottorille, hydraulisylinterille ja muille toimilaitteille hydraulipumpun kautta ja työntää työlaitetta liikkeelle, mikä suorittaa erilaisia toimintoja.