Ensimmäisen käsikäyttöisen kaivinkoneen julkaisusta on kulunut yli 130 vuotta. Tänä aikana se on kokenut asteittaisen siirtymisen höyrykäyttöisistä puolipyörivistä kaivukoneista sähkökäyttöisiin ja polttomoottorikäyttöisiin täyspyöriviin kaivinkoneisiin ja täysin automaattisiin hydraulisiin kaivukoneisiin, joissa käytetään sähkömekaanista-hydraulista integrointitekniikkaa. kehitysprosessi.
Kaivinkoneiden valmistus teollisesti kehittyneissä maissa oli aikaisemmin. Ranska, Saksa, Yhdysvallat, Venäjä ja Japani ovat tärkeimmät yksikauhaisten hydraulisten kaivukoneiden valmistajat, joiden kauhakapasiteetti on 3.5-40m³. He ovat valmistaneet erittäin suuria kaivinkoneita 1980-luvulta lähtien. Esimerkiksi American Marion Companyn valmistama kuoriva kaivinkone, jonka kauhatilavuus on 50-150m³, kävelevä kaivukone, jonka kauhakapasiteetti on 132 m³; Dragline-kaivukoneet ja kaivinkoneet, joiden kauhakapasiteetti on 107m³, ovat tällä hetkellä maailman suurimpia kaivukoneita.
1900-luvun lopulta lähtien kansainvälinen kaivinkoneiden tuotanto on kehittynyt suuren mittakaavan, miniatyrisoidun, monikäyttöisen, erikoistumisen ja automatisoinnin suuntaan.
1. Kehitä useita erilaisia, monitoimisia, korkealaatuisia ja tehokkaita kaivinkoneita. Kunnallisen rakentamisen ja viljelysmaan rakentamisen tarpeisiin on kehitetty ulkomaille mikrokaivukoneita, joiden kauhakapasiteetti on alle 0,25 m³ ja pienin kauhan kapasiteetti on vain 0,01 m³. Lisäksi suurin osa keskikokoisista ja pienistä kaivinkoneista on yleensä monitoimisia yhdessä koneessa, ja ne on varustettu erilaisilla työvälineillä - etulapion ja kaivurin lisäksi ne on varustettu nostolaitteella, kourakauhalla, tiehöylällä kauha, lastauskauha, harava Hammas, murskauskartio, kierrepora, sähkömagneettinen imukuppi, vibraattori, puskutraktori, iskulapio, konttihaarukka, ilmatyörunko, kela ja vetoköysi jne. erilaisten rakenteiden tarpeisiin. Samanaikaisesti kehittää erityisiä kaivukoneita erityistarkoituksiin, kuten matalan ominaispaineen, hiljaisen melun, vedenalaiset erikois- ja amfibikaivukoneet.
2. Täyshydraulisten kaivinkoneiden nopea kehitys, ohjausmenetelmien jatkuva parantaminen ja innovointi saa kaivinkoneet kehittymään yksinkertaisesta vipukäsittelystä hydrauliseen käsittelyyn, pneumaattiseen käsittelyyn, hydrauliseen servokäsittelyyn ja sähköiseen ohjaukseen, radiokaukosäätimeen ja elektroniseen tietokoneeseen integroituun ohjelmaohjaukseen. Vaarallisilla alueilla tai vedenalaisissa toimissa käytetään radio-ohjausta, ja elektronisten tietokoneohjausvastaanottimien ja laserohjauksen yhdistelmällä voidaan täysin automatisoida kaivinkoneiden toiminta. Kaiken tämän täyshydraulinen kaivinkone on luonut perustan ja luonut hyvän lähtökohdan.
3. Kiinnitä huomiota uusien teknologioiden, uusien prosessien ja uusien rakenteiden käyttöönotolle ja nopeuttaa standardoinnin, serialisoinnin ja yleistämisen kehitystä. Esimerkiksi saksalaisen Atlas Companyn valmistama kaivinkone on varustettu uudella moottorin kierrosluvun säätölaitteella, joka mahdollistaa kaivinkoneen työskentelyn käyttövaatimuksilleen sopivimmalla nopeudella; yhdysvaltalaisen Lincoln-Belt Companyn uusi C-sarjan LS-5800 hydraulinen kaivinkone Kone on varustettu täysin automaattisella ohjaushydraulijärjestelmällä, joka voi automaattisesti säätää virtausta ja välttää ajovoiman hukkaa. CAPS (Computer Aided Power System) on myös asennettu parantamaan kaivinkoneen työtehoa ja tehostamaan hydraulijärjestelmän toimintaa; viisi uutta japanilaisen Sumitomo Corporationin FJ-sarjan kaivukonemallia on varustettu tietokoneavusteisilla tehojärjestelmillä, jotka on kytketty hydraulipiiriin. Tehonsäätöjärjestelmä käyttää tarkkaa ohjaustilan valintajärjestelmää vähentääkseen polttoaineen, moottorin tehon ja hydrauliikan kulutusta ja pidentääkseen osien käyttöikää; Saksan O&K Companyn valmistaman kaivinkoneen öljypumpun säätöjärjestelmällä on yhtymäominaisuudet, jotta öljypumpulla on maksimaalinen tehokkuus; Japanilainen Kobelco Company ottaa käyttöön älykkään ohjausjärjestelmän uudessa 904.905.907.909 hydraulisessa kaivukoneessa, jotta kokemattomatkin kuljettajat voivat suorittaa monimutkaisia toimintoja. Saksalaisen Liebherr Companyn kehittämä ECO (Electronic Control Operation) -käyttölaite voi säätää kaivinkoneen suorituskykyä käyttövaatimusten mukaisesti, mikä saavuttaa korkean hyötysuhteen ja alhaisen polttoaineenkulutuksen; Yhdysvaltain Caterpillar ottaa käyttöön uusimman 3114T-dieselmoottorin ja vääntömomentin uudessa B-järjestelmän kaivukoneessa. Kuorman tunnistava painejärjestelmä, tehotilan valitsin jne. parantavat entisestään kaivinkoneen työtehoa ja vakautta. Etelä-Korealainen Doosan Construction Machinery Co., Ltd. ottaa käyttöön EPOS-elektronisen tehonoptimointijärjestelmän DH280-kaivukoneessa, joka säätää automaattisesti hydraulipumpun absorboima tehoa moottorin kuormituksen muutoksen mukaan niin, että moottorin nopeus pysyy aina ennallaan. lähellä nimellisnopeutta, eli moottori käy aina täydellä nopeudella. Tehokäyttö, joka ei ainoastaan hyödynnä moottorin tehoa täysimääräisesti, parantaa kaivinkoneen työtehoa, mutta myös estää moottoria pysähtymästä ylikuormituksen takia.
4. Päivitä suunnitteluteoria, paranna luotettavuutta ja pidennä käyttöikää. Yhdysvallat, Iso-Britannia, Japani ja muut maat edistävät äärellisen elämän suunnitteluteorian käyttöä korvaamaan perinteinen äärettömän elämän suunnitteluteoria ja -menetelmä sekä integroivat väsymisvaurion kertymisteorian, murtumismekaniikan, elementtimenetelmän, optimointisuunnittelun ja elektronisen tietokone- hallittu sähköhydraulinen servon väsyminen. Hydraulisten kaivinkoneiden lujuustutkimuksessa sovelletaan edistyksellisiä teknologioita, kuten testitekniikkaa ja väsymislujuusanalyysimenetelmää, mikä edistää tuotteiden korkeaa laatua, korkeaa tehokkuutta ja kilpailukykyä. Yhdysvallat ehdotti dynaamisen suunnittelun analyysimenetelmää dynaamisen lujuuden arvioimiseksi ja loi teorian tuotteen epäonnistumisen ja uusiutumisen ennustamiseksi. Japani on muotoillut hydraulisten kaivinkoneiden komponenttien lujuuden arviointimenettelyn ja kehittänyt luotettavuustietojen käsittelyjärjestelmän. Yllä olevan perusteorian ohjauksessa lukuisten kokeiden avulla uusien tuotteiden tutkimussykliä on lyhennetty, hydraulisten kaivinkoneiden päivitysprosessia nopeutettu, luotettavuutta ja kestävyyttä parannettu. Esimerkiksi hydraulisten kaivinkoneiden toimintanopeus on 85–95 prosenttia ja käyttöikä ylittää 10,{6}} tuntia.
5. Vahvistaa kuljettajien työsuojelua ja parantaa heidän työolojaan. Hydraulinen kaivinkone ottaa käyttöön ohjaamon, jossa on putoavien esineiden suojarakenne ja kaatumissuojarakenne, asentaa säädettävän joustavan istuimen ja käyttää äänieristystoimenpiteitä meluhäiriöiden vähentämiseksi.
6. Hydraulijärjestelmän lisäparannuksia. Keskikokoisten ja pienten hydraulisten kaivukoneiden hydraulijärjestelmässä on ilmeinen suuntaus siirtyä muuttuvaan järjestelmään. Koska säädettävä järjestelmä käyttää lisääntynyttä virtausta kompensoimaan paineen alenemista öljypumpun työprosessin aikana niin, että hydraulipumpun teho pysyy vakiona, eli muuttuvalla pumpulla varustettu hydraulinen kaivinkone voi säännöllisesti hyödyntää täyden hyödyn. öljypumpun suurimmasta tehosta. Kun ulkoinen vastus kasvaa, virtaus pienenee (nopeus pienenee), jolloin kaivuvoima kaksinkertaistuu; käytetään kolmipiiristä hydraulijärjestelmää. Luo kolme itsenäistä työliikettä, jotka eivät vaikuta toisiinsa. Saavuttaa tehonsovitus kääntömekanismin kanssa. Kolmannen pumpun käynnistämisestä toisella työliikkeellä tulee avoimen piirin toinen itsenäinen nopea liike. Lisäksi hydraulitekniikkaa käytetään laajalti kaivinkoneissa, mikä luo edellytykset elektroniikkatekniikan ja automaattisen ohjaustekniikan soveltamiselle ja edistämiselle kaivinkoneissa.
7. Laajenna nopeasti elektroniikka- ja automaatiotekniikan käyttöä kaivinkoneissa. Energiankulutuksen säästämiseksi ja ympäristön saastumisen vähentämiseksi, kaivinkoneiden toiminnan helpottamiseksi ja turvalliseksi tekemiseksi, kaivinkoneiden melun vähentämiseksi ja kuljettajien työolosuhteiden parantamiseksi otettiin 1970-luvulla kaivutöissä vähitellen käyttöön elektronista ja automaattista ohjaustekniikkaa. Kaivinkoneiden suorituskykyvaatimusten parantuessa työtehokkuuden, energiansäästön ja ympäristönsuojelun, helppokäyttöisyyden, turvallisuuden ja mukavuuden, luotettavuuden ja kestävyyden osalta on edistetty sähkömekaanisen-hydraulisen integraation soveltamista kaivinkoneisiin ja sen eri suorituskyky on saatu aikaan. laadullinen harppaus. . 1980-luvulla mikroelektroniikkateknologiaan keskittyvä huipputeknologia, erityisesti mikrotietokoneiden, mikroprosessorien, antureiden ja testausinstrumenttien soveltaminen kaivinkoneisiin, edisti elektronisen ohjaustekniikan soveltamista ja edistämistä kaivinkoneissa, ja siitä on tullut kaivinkone. Tärkeä modernisoinnin symboli, eli edistynyt kaivaminen on varustettu elektronisilla ohjausjärjestelmillä, kuten moottorin automaattinen joutokäynti- ja kaasunsäätöjärjestelmä, tehon optimointijärjestelmä, työtilan ohjausjärjestelmä ja valvontajärjestelmä.